Описание Плата управления 3D-принтера, RAMPS 1.4A (IRF3205, AUX12V)
На плате Ramps 1.4 установлены разъемы для крепления модулей драйверов двигателей A4988 и DRV8825 и терминальные блоки для проводов.
RAMPS 1.4 - это шилд для Arduino Mega2560. Arduino преобразует G-коды в сигналы, управление 3Д принтером происходит через Ramps.
Плата RAMPS 1.4 одевается на Arduino. Питание 12В на Arduino подаётся через Ramps 1.4.
Схема подключения Ramps 1.4:

Обычно используют билинейные (четыре провода) шаговые двигатели на 1,7 А типоразмера NEMA 17. Провода желательно свить в косички для защиты от наводок
Шаговый двигатель работает через драйвер. Ещё их называют StepStick. Для Ramps 1.4 выпускают два вида драйверов: A4988 и DRV8825. Они отличаются током, выдаваемым на шаговый двигатель и минимальным микрошагом. Обязательно использовать радиатор. Обдув желателен. А если стол запитан не через реле, то обдув обязателен.
Ток на драйвере подстраивается опытным путём, гоняя 3D принтер на высокой скорости по всем координатам. Оптимальным считается, когда шаговые двигатели уже не гудят и ещё не пропускают шаги.